Robot-stomatolog wykonał samodzielnie operację wszczepienia dwóch implantów pacjentce

Robot-stomatolog wykonał samodzielnie operację wszczepienia dwóch implantów pacjentce
Opublikowano dnia 13.10.2017 08:18

Robot skonstruowany przez naukowców z instytutu robotyki na Uniwersytecie Beihang w Pekinie oraz pracowników wojskowego szpitala stomatologicznego w Xian wykonał samodzielnie operację wszczepienia dwóch implantów pacjentce. Wcześniej został odpowiednio zaprogramowany. Według twórców, dzięki robotom-stomatologom opieką dentystyczną zostaną objęci ludzie w odległych zakątkach Chin, którzy do tej pory często nie wiedzieli lekarza na oczy.

Fotolia

Andrzej Berezowski

Mimo że robot operację wykonywał samodzielnie, to w czasie jej trwania nad jej prawidłowym przebiegiem czuwał sztab ludzi. Naukowcy przed rozpoczęciem zabiegu dokładnie zaplanowali wszystkie czynności oraz zaprogramowali robota. W programie zapisano takie parametry jak dokładnie miejsce umieszczenia implantów, wielkość jamy ustnej, kąty, pod jakimi powinny się ustawiać szczypce maszyny, aby wykonać operację. W czasie programowania uwzględnili, że pacjent może wykonywać ruchy szczęką, głową lub całym ciałem. Dzięki odpowiednim czujnikom umieszczonym w jamie ustnej robot w czasie zabiegu dostosowywał się do tych ruchów pacjenta. Aby jednak pacjentowi, a konkretnie pacjentce, nie przyszło do głowy uciekanie z fotela, otrzymała ogólne znieczulenie. Operacja trwała około godziny. Pacjentce zostały wszczepione dwa implanty. Co ciekawe, zostały one wydrukowane na zaawansowanych technologicznie drukarkach trójwymiarowych (3D). – Operacja przebiegła pomyślnie, a implanty zostały wszczepione z dużą precyzją. Dzięki odpowiedniej technice i systemowi znakowania jamy ustnej robot może dokładnie zidentyfikować miejsce, w który należy włożyć implant – chwali się kierownik projektu Zhao Yimin.